APLICACIÓN EN ANDROID PARA MANIOBRAR UNA SILLA DE RUEDAS ELÉCTRICA
Resumen
class="Text">En el presente documento se muestran los resultados del proyecto “Aplicación Android para silla de ruedas, que permita controlarla por comandos de voz, pantalla táctil y programación de ruta”, financiado por la Universidad Cooperativa de Colombia. Se presenta una aplicación en sistema operativo Android que controla una silla de ruedas eléctrica para uso de personas que presenten movilidad reducida con el fin de mejorar su calidad de vida y desarrollo en la sociedad. Este aplicativo se desarrolló por medio de la interfaz de Android Studio con el fin de reducir los costos de implementación gracias a su estrategia de Open Source (Código Libre). En este prototipo de silla de ruedas se presenta 4 sensores ultrasónicos para detectar la proximidad de objetos, tacos de protección, un sistema de carga de baterías con un panel solar, un joystick para manipular la silla, una tarjeta de distribución de señales de entrada y salida del prototipo y un dispositivo Arduino, que se encarga de procesar e interpretar los datos provenientes de la aplicación, sean éstos de voz, panel táctil o programación de ruta, a través de un módulo wifi CC3000 de arduino que gestiona el envío de señales a la etapa de potencia. La etapa de potencia emplea un circuito Puente H para el cambio de dirección en los motores.
Palabras clave
Texto completo:
PDFReferencias
Organización Mundial de la Salud, "Discapacidades y Rehabilitación," 2017. [Online]. Available: http://www.who.int/disabilities/es/#story-01. [Accessed 7 Abril 2017].
Organización Mundial de la Salud, "Informe Mundial Sobre la Discapacidad," Ediciones OMS, Malta, 2011.
Organización Mundial de la Salud, "Lesiones Medulares," 2017. [Online]. Available: http://www.who.int/mediacentre/factsheets/fs384/es/. [Accessed 7 Abril 2017].
M. Michael Boninger, "La silla de ruedas eléctrica: Lo que el consumidor con LME necesita saber," 2011. [Online]. Available: http://www.msktc.org/lib/docs/SCI-electric_wheelchair-Span_BZEdit.pdf.
Real Academia Española, "Diccionario de la lengua española," 2001. [Online]. Available: http://lema.rae.es/drae/?val=rob%C3%B3tica. [Accessed 11 11 2013].
Real Academia Nacional de Medicina, Diccionario de términos médicos, Madrid: Panamericana, 2012.
Grupo EL COMERCIO, "La creatividad gana reconocimientos en universidades de chimborazo," 05 03 2012. [Online]. Available: http://www.elcomercio.com/pais/investigacion-Riobamba-Espoch-Unach_0_658134240.html. [Accessed 20 Julio 2013].
University of Virginia-School of Engineering and Applied Science, "U.Va. Team’s Solar-Powered Wheelchair Wins World Cerebral Palsy Day Competition," 8 Mayo 2013. [Online]. Available: http://news.virginia.edu/content/uva-team-s-solar-powered-wheelchair-wins-world-cerebral-palsy-day-competition.
T. N. Nguyen, S. Su and H. T. Nguyen, "Neural Network Based Diagonal Decoupling Control of Powered Wheelchair Systems," IEEE Transactions on Neural Systems e Ingeniería de Rehabilitación, pp. 371-378, 2013.
M. AL-Rousan and K. Assaleh , "1.10.9 Una Ondícula y sistema de voz basado en red neuronal para el control de una silla de ruedas inteligente.," Revista del Instituto Franklin, pp. 90-100, 2011.
S. M. Hosseini, M. L. Oyster, R. L. Kirby, A. L. Harrington and M. L. Boninger, "Manual Wheelchair Skills Capacity Predicts Quality of Life and Comunity Integration in persons With Spinal Cord Injury," Archives of Physical Medicine Rehabilitation, pp. 2237-2243, 2012.
S. Askari, R. L. Kirby, K. Parker, K. Thompson and J. O´Neilll, "Wheelchair Propulsion Test: Development and Measurement Properties of a New Test for Manual Wheelchair Users," Archives of Physical Medicine and Rehabilitation, pp. 1690-1698, 2013.
J. Borenstein and L. Feng, "Measurement and Correction of Systematic Odometry Errors in Mobile Robots," IEEE Transactions on Robotics and Automation, pp. 869-880. , December 1996.
D. Robledo Fernández, Desarrollo de aplicaciones para Android II, España: Ministerio de Educación de España, 2000.
S. Robledo , C. Fernández and D. Robledo, Programacion en Android, Ministerio de Educación de España, 2011.
Arduino, "Arduino," 2014. [Online]. Available: Obtenido de www.arduino.cc.
J. Bayle , C Programming for Arduino, Packt Publishing Ltd, 2013.
J. Nussey, Arduino For Dummies (1), Microprocessors.Electronics -- Data processing., 2013.
T. Instruments, "Digi-Key Electronics," 10 07 2013. [Online]. Available: http://www.digikey.com/en/product-highlight/t/texas-instruments/cc3000-module.
Ó. Torrente Artero , ARDUINO.Curso práctico de formación, RC Libros , 2013.
J. A. M. Mancilla, H. G. Crespo and N. A. M. Navarro, "Control de una Silla de Ruedas por Medio de un Dispositivo Móvil con Sistema Operativo Android," Revista Tecnología Digital, p. 13, 2012.
M. Balestrini, Metodología de la Investigación, Mérida: Universidad de los Andes., 2002.
Z. Pereira, "Los diseños de método mixto en la investigación en educación: Una experiencia concreta," Revista Electrónica Educare, pp. 15-29, 2011.
J. Sanchez, FISICA DE LA BICICLETA, MADRID: EDICIONES DE LA TORRE, 1988.
i. Google, "Android," 2011. [Online]. Available: http://source.android.com/. [Accessed 15 Mayo 2016].
A. Garcia Pardo, Y. J. m. feizzola and Z. m. r. calderon, "AUTOMATIZACIION DE UNA SILLA DE RUEDAS CONTROLADA POR COMANDOS DE VOZ," Revista Colombiana de Tecnologias de Avanzada, p. Volumen 2, 2003.
M. R. Tomari, Y. Kobayashi and Y. Kuno , "1.10.10 Desarrollo de un sistema inteligente para una silla de ruedas para un usuario con discapacidad motriz severa.," Ingeniería Procedia, pp. 538-546, 2012.
Enlaces refback
- No hay ningún enlace refback.
ISSN Impreso 1909-2458
ISSN Electrónico 2390-0504
Revista de la Facultad de Ingeniería de la Universidad Libre Seccional Barranquilla
<<La revista Ingeniare cuenta con una licencia Creative Commons Atribución-CompartirIgual 4.0 Internacional. Se autoriza la citación, uso y reproducción parcial o total de los contenidos, para lo cual se deberá citar la fuente>>